自由有多種含義：
- 任性意義的自由。 想說什麼就說什麼，想做什麼就做什麼。自由放任。
- 按規律辦事意義下的自由，所謂對必然的認識和改造。
- 自律意義下的自由。康德在此意義上使用自由一詞。
- 是人在自己所擁有的領域自主追求自己設定目標的權利。
- 絕對的自由在理論上可能存在，但由於社會是由人與人所組成，自由不僅是個人的議題，而是社會中各個主體之間彼此互相界定的程度，因此有人認為個人的自由受制於他人的同等的自由，進而有人認為自由與責任相關，有相關之自由即應負相關之責任。自由是政治哲學的核心概念。 自由也是一種社會概念。 自由是社會人的權利。 與自由相對的，是奴役。
- 孫中山多次在演講指出，一個人的自由，以不侵犯他人的自由為範圍，才是真自由。 如果侵犯他人的範圍，便是不自由。
<引用自教育部重編國語辭典修訂本網路版>
- 依照自己的意志行事，不受外力拘束或限制。大宋宣和遺事˙亨集：「適間聽諫議表章，數朕失德，此章一出，中外咸知，一舉一動，天子不得自由矣！」初刻拍案驚奇˙卷四：「因是父母在，不敢自由。」
- 法律上指在法律範圍內的活動，不受別人干涉的權利。如：「言論自由」、「出版自由」。
